工况输入
mm
deg
0.00mm
0.00 / 0.00mm
行程正值为压缩 (Jounce)，负值为伸张 (Rebound)。方向盘正值为左转。
动画激励
Hz
mm
deg
显示
整车参数
mm
mm
mm
mm/r
硬点坐标 (左侧, mm; 右侧 Y 向镜像)
修改硬点后点击“应用硬点”，求解器将重新计算设计长度与约束。
刚性杆 (控制臂)
转向节 刚体
转向拉杆 / 齿条
主销轴线
可形变元件 (弹簧/扭杆)
转动副轴线
固定节点 (车身)
球铰节点
齿条节点
外倾角 - 轮心行程LR
前束角 (Bump Steer) - 轮心行程LR
- 轮心行程LR
车轮转角 - 方向盘转角LR理想阿克曼
车轮定位参数 (实时)
整车 / 转向联动
刚性约束校核 (|L - L0|)
模型结构
求解方法: 以节点、刚性杆和可形变元件组成约束网络。下控制臂绕内衬套轴线转动 (行程驱动, Newton 迭代)；上控制臂转角、转向节绕主销转角、稳定杆臂转角均由距离约束闭式求解。全部刚性杆长度在每一帧保持设计值。